Buenas
Para codificarlo como JSON lo que hice fue anidar arrays con informacion que extraigo de la base de datos:
Código PHP:
$subdatos2=array('Nombre'=>$row['nombre'],'Direccion'=>$row['direccion'],'Distancia'=>$distancias[$i][1],'Descripcion'=>$row['descripcion']);
$coordenadas=array('Longitud'=>$row['longitud'],'Latitud'=>$row['latitud']);
$subdatos=array('coordinates'=>$coordenadas, 'properties'=>$subdatos2);
$posicion=array('Latitud'=>$latitud, 'Longitud'=>$longitud);
$respuesta=array('Status'=>$errores,'Features'=>$datos, 'Found'=>$num, 'Bounds'=>$posicion);
Luego si uso el switch que me propone GatorV me sale el siguiente error:
Fatal error: Call to undefined function json_last_error()
Que estuve mirando por ahi y puede que sea porque falta alguna libreria en el servidor o algo asi.
Saludos