select dinamico a input type="text"

[bemitoreya]

hola amigos estoy tratando de hacer un select dinamico que llene un input pero la verdad no se como he leido que con ajax perola verdad no se ajax si algien me podria ayudar se los agradeceria much, les expongo mi codigo:

Código PHP:

<table width="700"   border="0" align="center" class="tabla"  >
  <form id="form1" name="form1" method="post" action="ejemple_entrada_articulo.php">
 
 <tr class="letrabastt">
 <td colspan="4"><h2>Entradas al Almacen</h2></td>
 </tr>
 
 <tr class="cpadd">
 <td align="center"><b> Articulo :</b></td>
 <td align="center"><b>ID Catalogo :</b></td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr class="cpadd">
 <td align="center"> <select name="articulo" id="articulo">
       <option></option>
       <?php
 
$result = mysql_query("SELECT * FROM articulos ORDER BY idarticulos");
 
while($row=mysql_fetch_array($result))
{
 
$articulo=$row["articulo"];
 
$idarticulo=$row["idcalalogo"];
 
print "<option >$articulo</option>";
 
}
mysql_free_result($result);
 
?>
     </select></td>
  <td align="center"> <input name="idcatalogo" type="text" id="idcatalogo" size="30" /></td>
 </tr>
  </form>
 </table>
 

La idea es que al seleccionar un articulo se llene el id catalogo deacuerdo al acticulo.

en la base de datos tiene la tabla articulos y los campos

idarticulos - articulo - descripcion - idcalalogo