Manejo de archivos binarios

[lcsmdq]

Hola!!!
estoy ante un inconveniente y requiero de su sabiduria...
tengo un archivo binario el cual debo abrir, recorer e ir almacenando la info tal cual viene en un array y luego poder identificar los valores de los datos deacuerdo a una estructura previamente dada. el archivo es generado por una registradora y almacenado en la pc por otro programa q levanta los datos para auditarlos.
los datos estan en hexa y hay encabezados que me reglan la cantidad de bytes proximos a recibir hasta el proximo encabezado...
Antes q nada gracias por su tiempo a cada uno q se detenga a tratar de ayudar...