Tan sencillo como esto :
Código PHP:
Ver original$i = 0;
$i = $i+1;
echo '<li><span>$i</span><p>'.$filaM['Titulo'].'</p></li>';
}
?>
Lo que he utilizado se llama contador, de esta manera cada vez que encuentre un resultado sumara 1, y mostrará del 1 al 5 si son 5 los resultados que encuentras.
Saludos.