Es muy fácil hacerlo, te pondré un ejemplo:
Código PHP:
$i = 0; //Esta es la variable $i que hace función de contador
while(la condicion) {
$i++; //Esto hace que cada vez que se ejecute el bucle, a $i se le sume 1
echo $i . "<br/>"
}
Esto mostrará algo como:
1
2
3
4
etc..
Un saludo