Prueba con datos fijos primero:
Ten cuidado con dos cosas:
1) No encierres entre comillas las llamas a función. Es decir, que la función DATE_ADD no quede en el SQL encerrada entre apóstrofes, porque eso lo convertirá en una cadena de texto.
2) Asegúrate que el formato contenido en las variables sea el estándar YYYY-MM-DD.