Hola pues yo se que es una parte de tu codigo el script de guardar.php pero en esta parte
Código PHP:
$campos=mysql_query("insert into estudiosrealizados (ID_USER, ID_NESTUDIOS, ID_AESTUDIOS, ID_DESTUDIOS, ID_CESTUDIO) values(".$COD.",".$codniv.",".$codarea.",".$coddur.",".$codcent.")");
Exite la variable $COD y en la parte de tu código no veo donde le asignas un valor, puede ser por ahi a menos que en la parte de codigo que pusiste aqui no aparesca