Hola:
Bueno, en principio, la forma de referenciar etiquetas por el id es usando document.getElementById(ese_id); pero para meterse en el documento, hay que empezar por reconocer el objeto window, que es más fácil con la colección de frames y el name del mismo: window.frames.contenido.document...
Ahora si no importa el contenido sino el tag iframe del documento puedes usar también la forma anterior.
Saludos
