Bueno me arriesgue!
Modifique el codigo completamente, luego de ejecutar todo tal cual me lo indica Juaniquillo, tengo un error que dice:
"Warning: Invalid argument supplied for foreach() line 85"
Osea en esta linea:
Código PHP:
Ver originalforeach($_POST["codigo"] as $key => $value){
Si alguien pudiera ayudarme Agradecido!
Por otro lado si en la tabla en la que voy almacenar los datos tengo el codigo[Primary Key]:auto_increment. ¿funcionaria igual?