Validar Error 1451

[Huaskar]

Hola

Quisiera saber si existe una forma de validar un error, quisiera hacer un código para borrar los datos de una tabla pero que si estos datos estan siendo usado como FK en otra tabla que mande un mensaje de error en lugar de que el mismo MySQL me envie un error.

El codigo podria ser algo asi:

Código MySQL:

CREATE DEFINER=`root`@`%` PROCEDURE `seg_sp_empresa_borrar`(in param_cod_empresa char(5))
BEGIN
        start transaction;
        delete from empresa
        where cod_empresa=param_cod_empresa;
        if(/*EN CASO DE ERROR 1451*/) then
        select 'No es posible eliminar' as 'Mensaje';
        rollback;
        else
        select 'Se elimino el registro' as 'Mensaje';
        commit;
        end if;
END
 

gracias por la ayuda