Wrong parameter count para str_replace...

[Hidek1]

bueno pues fijate en el uso de str_replace en el manual de php
www.php.net/str_replace
te falta el tercer argumento..

Código PHP:

$titulo =  $arg[1];
  $titulo = str_replace("","-",$titulo); 
  return $titulo;
 

aunque sinceramente no se que intentas hacer si le dices que remplaze .. NADA.. con un guion ?
para reemplazar los espacios seria

Código PHP:

$titulo =  $arg[1];
  $titulo = str_replace(" ","-",$titulo); // notese el espacio =B
  return $titulo;