siendo muy novata en el asunto..
..veo que ya declaras el array en el name del campo
echo "<input type='checkbox' name='lidotxt[]' id='lidotxt".$row['codigocir']."' value='".$row['codigocir']."'></input>";
yo lo haria así:
$opciones=$_POST["lidotxt"];
if(is_array($opciones)){
$otro=count($opciones);
echo $otro;
//imprimiendo eso podes saber el numero de chekcbox han sido seleccionados
}
o si prefieres simplemente pregunta
if (!$opciones) {
echo "el array está vacio, No ha seleccionado ninguna opción";
}
espero haber aportado algo ;)