SQL- Primer registro de cada ID que sea igual

[ThinkAndThink]

Buenas, soy nuevo en el foro, ante todo gracias.

Tengo un bonito problema de sql. El ejemplo lo simplifico para que quede mas claro.

sql > Select distinct id,lugar from tablaLugares

Me devuelve

1 Madrid
1 Chicago
1 Logroño
2 Zaragoza
2 Bilbao

Me gustaria que saliera el primer registro de cada id que sea igual.

1 Madrid
2 Zaragoza

Nota: La consulta es mucho mas compleja pero el problema que tengo es este, que me saque el primer registro de cada id igual, no puedo usar distinct ya que tengo varios campos mas con distintos resultados que hacen que no me valga.

Muchas gracias