por eso te digo vuelve a ejecutar la consulta :) , mira la cuarta linea del codigo de arriba
Código:
$sql="select * from inventario";
ahi va tu consulta y ya solo vacias el while, no tienes que pasar parametros mas que si utilizas algun criterio pues mandalos ccon el link ?criterio=$criterio, para ocuparlos en tu consulta si son varios anidalos con un &
saludos