por favor necesito ayuda!! windows no inicia

[bvh_wrc]

hola como estan les cuento que estoy tremendamente cansado de renegar con windows. en realida la mano viene asi:
yo tenia instalado windows xp y lo reinstale de vuelta utilizando formato ntfs y formatee unos 16gb del disco de 40gb que tengo. e instale el windows xp de vuelta alli. cuando lo probe andava bien y estuvo como una semana que lo uso me hermano y toda mi familia. ahora bien como decidi cambiarme a Ubuntu. y solo tenemos una compu en mi casa decidi instalar en el disco duro de 40gb los dos so. bien entonces luego de tener instalado el windows xp instale el ubuntu 10.04 y reinicie el ordenador y me aparecio el grub. luego seleccione ubuntu y entro perfecto y todo andaba bien. hasta que reinicie el equipo y cuando seleccione en el grub "microsoft windows xp on dev/sda" me aparece la pantalla azul con un error 0x0000007B y se reinicia luego sin dejarme entrar.
les cuento todo lo que hice para que sepan.
probe entrando de todos los modos con f8, es decir a prueba de fallos, la ultima conf. conocida y no hubo forma.
probe reinstalarle el windows de vuelta pero ni siquiera puedo porque cuando tengo que elegir un espacio o particion en el disco, el instalador de xp no encuentra al disco. para mi aca esta el problema.
entonces queria que por favor me den una mano amigos porque estoy cansado de tanto googlear y googlear y probar y nada funca.
lo que iva a hacer ahora es arrancar con el cd de instalacion de windows y cuando botee le doy a f6 y asi se me va a cargar una pantalla para agregar un driver del disco duro ide samsung sp0411n que es el que tengo.
por favor ayudenmen!!!