Cita:
Iniciado por ccacique 
Haz agregado las librerias del common fileupload y del common io?, bajate el proyecto que te proporciono y busca en WEB-INF/lib/* las librerias *.jar y copialas en tu classpath: WEB-INF/lib
Saludos.
Carlos Cacique
http://carloscacique.blogspot.com
Sí he añadido las librerías. También he probado el proyecto upload que me habias indicado y me salía lo mismo, por eso he probado haciendo un nuevo proyecto pero no se soluciona. Yo estoy haciendo la aplcacion con eclipse, por si alguien ha tenido el mismo problema usando servlets y eclipse. ¿Será que tengo que añadir algo más?