Poner impresora en red con Windows Seven y XP

[Lorenteonline]

Hola amigos, se me presenta el siguiente problema.

Tengo en casa una red local, donde tengo conectados dos equipos en el taller que tienen Windows XP con el pc de mi habitacion, donde tengo Windows Seven.

Quiero poner la impresora de mi habitación en red, y que los dos ordenadores del taller puedan imprimir por ella.

He intentado encontrar las impresoras desde los ordenadores del taller, pero me esta siendo imposible :S

Me gustaría que alguien pudiera guiarme un poco en el proceso que deba seguir, por favor.
Muchas gracias.
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PD: Si este no es el lugar adecuado para mi post, que alguien me avise. Muchas gracias