consulta imposible?

[gnzsoloyo]

Debes invocar dos veces la tabla2, usando alias:

Código MySQL:

SELECT 
   T.ID, 
   T.IDTABLA2_1, 
   T1.Nombre Nombre_1 , 
   T.IDTABLA2_2, 
   T2.Nombre Nombre_2 
FROM 
   TABLA1 T 
   INNER JOIN TABLA2 T1 ON T.IDTABLA2_1 = T1.ID
   INNER JOIN TABLA2 T2 ON T.IDTABLA2_2 = T2.ID;