Duda para consultar en base de datos

[jawir]

Hola tengo una duda y no se como se puede solucionar

Quiero hacer una consulta a una base de datos, la consulta seria la siguiente.

Código PHP:

$query = mysql_query("SELECT * FROM TEstancia WHERE id_parc='$parc' );
 

Pero mi problema es que la variable parc, es una variable de Javascript, como puedo hacer para realizar la consulta. Creo que pasar la variable Javascript a php no se puede no?