Código PHP:
   
                        <?
                        $dbh=mysql_connect ("localhost", "root", "computeram") or die ('problema conectando porque :' . mysql_error());
                        mysql_select_db ("Buses",$dbh);
                        
                        $q = 'SELECT id_ciudad, nombre FROM ciudad';
                        $lista1 = mysql_query($q, $dbh) or die ("problema con query");
                        
                        echo '<select name="origen">';
                        echo '<option value="ninguno">Selecciona</option>';
                        while($renglon = mysql_fetch_row($lista1))
                        {
                            echo '<option value="'.$renglon[0].'">'.$renglon[1].'</option>';
                        }
                        echo '</select>';
                        
                        <!SEGUNDA PARTE PARA ESCOGER EL DESTINO!>
                        if($origen != "Selecciona")
                        {
                            $q = 'SELECT id_ciudad, nombre FROM ciudad WHERE id_ciudad IN (SELECT destino FROM ruta WHERE origen = \'$origen\')';
                            $lista1 = mysql_query($q, $dbh) or die ("problema con query");
                            
                            echo '<select name="destino">';
                            echo '<option value="ninguno">Selecciona</option>';
                            while($renglon = mysql_fetch_row($lista1));
                            {
                                echo '<option value="'.$renglon[0].'">'.$renglon[1].'</option>';
                            }
                            echo '</select>';
                        }
                        
                        mysql_close($dbh);
                        ?>    
  A partir de la SEGUNDA PARTE, PHP me lanza un mensaje de error:
Notice: Undefined variable: origen in /opt/lampp/htdocs/travel/boletos.php on line 59
(lo que puse es sólo la parte de PHP) 
Lo que indica que segun PHP, la variable $origen no está definida, pero según yo sí lo está, ya que usé un <SELECT> con atributo name = "origen". 
Obviamente el del error soy yo, pero no veo cuál es.
Así que agradezco que indiquen mi error, y la solución a esto.
Gracias.