Cita:
Iniciado por listamargo 
te cuento q estudio cibernetica en la universidad de la habana, cuba.
Pues me da que vas a tener que seguir estudiando mucho.
Es imposible ayudarte. Yo también hice (en su tiempo) unas prácticas así para robotica y el lenguaje que usaban los robots era parecido a Basic, pero cada máquina usa su lenguaje de programación....