En tu funcion GrabarDatos no hay ningun validador de formularios. Entonces? Como lo invocas?
Tendrías que hacerle la llamado, y una vez obtenido el ok, si seguir con ajax.
Encapsula la función ajax, para hacerle el llamado más facil:
Cita: function emitir(){
$.ajax({
url: 'nuevo-emp.php',
type: "POST",
data: "submit=&rut="+rut+"&nombre="+nombre+"&apellido="+ apellido+"&tipo="+tipo+"&emp="+emp+"&mail="+mail+" &call="+call+"&num="+num+"&ciudad="+ciudad+"&comun a="+comuna+"&tele="+tele+"&supe="+supe,
success: function(datos){
$("#madre").html(datos);
}
});
}