Hola:
Exacto, no es una función sino una colección (o array), y los paréntesis debes reemplazarlos por corchetes... aunque tal como lo tienes es muy arriesgado usar porque el formulario aún estando definido, puede que no se procese correctamente.
Más fiable es esperar que se cargue la página:
<script>window.onload = function() {document.forms["test"].submit();}</script>
Saludos
