Holas, se me ocurrio usar implode y modifique el codigo de esta manera:
Código PHP:
while($row=mysql_fetch_array($SacandoDatos1))
{
echo "<tr>";
for($c=0; $c<$campos; $c++)
{
$clave=$row[$c];
if (is_array($clave))
{
echo "<td>".implode($clave,", ")."</td>";
}
else {echo "<td>".$row[$c]."</td>";}
}
echo "</tr>";
}
inspirado claro en el codigo de ezakto, aun asi no me muestro el valor del array solo la palabra array... :(