es muy sencillo, leyendo en la wikipedia:
Cita:
Iniciado por http://es.wikipedia.org/wiki/PHP_Data_Objects PHP Data Objects (o PDO) es una extensión que provee una capa de abstracción de acceso a datos para PHP 5, con lo cual se consigue hacer uso de las mismas funciones para hacer consultas y obtener datos de distintos manejadores de bases de datos.
es muy simple: una sola clase, muchos adaptadores de base de datos... di adiós a la forma "
clásica" de hacerlo, muy OOP!
Edito: con respecto a tus otras dudas, no... no es importante, ya que el colector de basura de PHP va cerrando y liberando recursos por ti... ;)