Hola
Bueno, y que recibes en $_POST ? el xml completo?
Yo acabe de hacer esta prueba, donde ojo.xml es copia del xml que publicaste cerrando el tag form como única modificación
Código PHP:
Ver originalecho $xml->contact->form->fields[0]->name[0]; //muestra name
Espero te sirva o de alguna idea
saludos