Las llaves asociativas deben estar encerradas entre comillas. Algo así
Código PHP:
Ver original<?php
$xml = '<wrapper>
<contact published="yes">
<form>
<fields>
<input type="text" size="35" class="inputbox" />
<data><![CDATA[ <p>Nombre*</p> ]]></data>
<name required="yes"><![CDATA[name]]></name>
<data><![CDATA[ <p>Apellidos</p> ]]></data>
<name required="no"><![CDATA[ lastname ]]></name>
<data><![CDATA[ <p>E-mail*</p> ]]></data>
<name required="yes"><![CDATA[ email ]]></name>
<data><![CDATA[ <p>Teléfono</p> ]]></data>
<name required="no"><![CDATA[ telephone ]]></name>
</fields>
<fields>
<input type="text" cols="35" rows="6" class="textarea" />
<data><![CDATA[ <p>Consulta</p> ]]></data>
<name><![CDATA[ comment ]]></name>
</fields>
</form>
</contact>
</wrapper>';
$x = new SimpleXMLElement($xml);
$var = $x->contact->form->fields[0]->name[0];
echo $_POST["$var"];