prueba asi ya que el elseif lo tenias separado:
<?php
$codigo= $_POST['codigo'];
$code= $_POST['code'];
if(empty($codigo)){//evaluo si ingresaron el codigo o no
echo "no ingresaste el codigo, por favor intentalo nuevamente <a href='planform.php'>AQUI</a>";
echo "codigo: $codigo y code: $code";// para comprobar que no se recivio $codigo
}
elseif($codigo != $code){//evaluo si lo ingresado en codigo es diferente al campo oculto code, que contiene el codigo
echo "Ingresaste mal el codigo";
echo "este es lo que ingresaste: $codigo y esto $code lo que deberias ingresar";//para comprobar que $codigo es diferente de $code
}else{
insert .... //aqui ingreso los datos a la BD
}
?>