forjas los títulos (title) deben tener como mucho 69 caracteres (espacios incluidos), los demás Google los ignora. En las descripciones un máximo de 158 caracteres. No te "enrolles", lo que necesitas es que de un vistazo se sepa el contenido de la página. No puedo decirte cómo se hace el cambiarlo porque dependerá de como esté programado.
Se usan urls amigables porque los buscadores tienen problemas para leer variables. En la tienda tienes pocas, no es un problema, el problema está en que duplicas las urls añadiendo variables. Un ejemplo:
esta página
https://forjanova.com/tienda/index.php?cPath=21 es la misma que esta
forjanova.com/tienda/index.php?cPath=21%A0osCsid=119af74b509a1e8a4c53cf a9d6286c65
Una posible solución es que hagas un sitemap html (aparte del xml) y lo enlaces.