lee el manual
http://php.net/array_push
aunque bueno, viendo tu problema... la solución sería que hagas el push general, ya cuando tengas bien formado el arreglo...
ya que el orden y estructura en la que los intentas agregar está errada, solo ten cuidado con eso... ;)
Código PHP:
array_push($tabla,array($_POST[$a],$coste));