Prueba este codigo php suelto a ver si te da una idea:
Código PHP:
$campo = array("si","no","no se");
$letra = array("A","B","C");
echo "<form action='' method='post'>";
for($i=0; $i<count($campo); $i++){
echo $letra[$i]." <input type='radio' name='r1' value='".$campo[$i]."'> ".$campo[$i]. "<br>";
}
echo "<input type='submit' value='Enviar' />";
echo "</font>";
//aqui puedes hacer lo que decees con la respuesta
//ejemplo, almacenarla en db
if($_POST){
echo "<p />Respuesta: ".$_POST['r1'];
}