Esto deberia devolverte las id como dices:
Código PHP:
$query_peli=mysql_query("SELECT * FROM peliculas WHERE idGEN='".$id."' ORDER BY Titulo ASC;");
while($row_peli=mysql_fetch_array($query_peli)){
if($row_peli['idGEN'] != ""){
$concat .= $row_peli['idGEN'].", ";
}else{
$concat .= $row_peli['idGEN'];
}
}
De lo contrario no se donde estaria la falla.
Podrias verificar esto, que exista un campo llamado "Titulo"
ORDER BY Titulo ASC