Novato con LEFT JOIN

[killemalljustice]

Hola, necesito hacer una consulta que me de como resultado la campos que estan en una tabla menos los que estan en otra mas unas condiciones, las tablas son las siguientes:

usuario_auditoria (num_aud,cod_usu)

usuarios(cod_usu,cod_empresa , nombre, mas otros datos irrelevantes para este problema)

la consulta que tengo hasta el momento es la siguiente:

select usuarios.cod_usu,usuarios.nombre from usuarios left join usuario_auditoria on usuarios.cod_usu=usuario_auditoria.cod_usu where usuario_auditoria.cod_usu is null and usuarios.cod_empresa=3

que me retorna los usuarios de la empresa de codigo 3 que no estan en la tabla usuario_auditoria, lo que me falta es agregarle la condicion de que aparte de ser de la empresa 3 , el num_aud sea 6 (por ejemplo), he intentado agregar la condicion pero no me funciona, alguien sabe como quedaria finalmente la consulta con las dos condiciones??? gracias.