¿Acaso has leído las respuestas que se te han dado? Se te ha explicado ya lo que debes hacer. Por lo que veo esperas el trabajo hecho, y eso es algo que no haremos
.
El campo IDGEN es auto_incrementable y único, por ende no puedes pasarle un '1,2', por lo que debes separar ese 1,2 y utilizar el comando IN de mysql. Busca sobre la función explode php y sobre el comando IN de mysql.