consulta SQL primero y último

[esefer]

buenas gente,

me he quedao un poco atascao en una consulta de tres tablas, las cuales están relacionadas.
tengo la tabla pliegos, incidencias y def. Pliegos e incidencias se relacionan por el ID e incidencias y def por ID_ID. bien, tengo que agrupar por pliegos_id, por ciclo que está en la tabla incidencias(no es clave) y por ID_ID. el problema me viene que al agrupar por ciclo para hacer el informe sólo tengo que sacar el primer y último ciclo de cada ID de pliego. Lo que saco por pantalla es la tabla DEF entera más los agrupamientos que ya he comentado.

gracias por la ayuda, un saludo.