Gracias SainT90.
He utilizado lo que me comentas y tampoco soluciona el problema.
Para ver si funcionaría dandole un valor a $2 he probado lo siguiente
Código:
RewriteRule ^(.*)/(.*) localidad-listado.php?localidadid=6&ajuste=$1 [L]
y sí me coge la localidad pero con las CSS como si no las encontrase (y no sólo me refiero a las imágenes sino a toda la información del CSS).
Se os ocurre algo?