Otra cosa, ahora lo que he echo es empezar de 0, o sea quitar la carpeta usuarios y poner el codigo como dice wiwi74
Código PHP:
mkdir("prueba/");
mkdir("prueba/".$id);
y ahora no me crea ningun directorio. Y pensando, pensando... puede ser que tenga algo que configurar en el php.ini?
por que desde el programa de ftp, si puedo crear carpetas.
Otro comentario es que, de la manera que dice wiwi (esta que he colocado) no me crea ningun directorio, pero si creo a mano la carpeta "prueba" despues si que me crea la subcarpeta "$id" no se, algo raro