Ejecutar php al darle al submit en formulario

[Plansd]

Hola me está volviendo loco esto. Quiero que cuando en un formulario html le doy al botón de submit en vez de ejecutar en al action un archivo externo, me ejecute las órdenes que le doy en php a continuación del furmulario en el mismo archivo.

He visto por ahí que se podría usar <FORM action="<?php echo $_SERVER['PHP_SELF']; ?>" method="post"> pero no me funciona.

Alguna idea?. Gracias.