Problema al ejecuar la misma función varias veces.

[bebo]

Lo que pasa es que cuando llamas a la función no guardas el contenido anterior.
Modifica la función muestraContenido_actividad así:

Código Javascript:

function muestraContenido_actividad(){
        if(peticion_http.readyState == 1){
            document.getElementById(caja).innerHTML = "<img src=\"../images/cargando.gif\" />";
        }else{
            document.getElementById(caja).innerHTML = contenido_anterior + peticion_http.responseText;      
                        contenido_anterior = document.getElementById(caja).innerHTML;
        }
    }
 

Y coloca ésta línea al principio del código:
var contenido_anterior="";
(No la coloques adentro de una función)