Obtener y enviar dato de tabla

[sebdream]

Hola, si me pueden ayudar en esto porfaaaavor :

Resulta que despliego una tabla con datos desde mysql, a travez de php. el asunto es que quiero desplegar otra tabla junto a la primera, al seleccionar una fila de la tabla para consultar por ejemplo la ID y asi filtrar la segunda tabla.
¿Como es que al presionar un registro de la tabla me pueda mandar por metodo $_GET o $_POST el registro q estoy pinchando en la tabla hacia la misma pagina ???? Jajascript me parecia como la solucion mas eficiente quizas sea PHP u otra ??
Se agradece cualquier colaboracion con este novato :D