comprobe ambas sugerencias y sin embargo se sigue presentando el error.. ahora esta de esta forma
Código PHP:
<?php
$conexion=mysql_connect("localhost","root","123456")
or die("Problemas en la conexion");
$database= mysql_select_db("inv23",$conexion) or
die("Problemas en la seleccion de la base de datos");
$sql = mysql_query("SELECT Modelo, Marca, serial FROM equipos, modelo where ModeloId = modelo", $conexion);
$modelo= $_POST['MODELOEQ'];
while ($obj = mysql_fetch_array($sql)){
echo "<tr>";
echo "<td>",$obj['MODELO'],"</td>";
echo "<td>",$obj['MARCA'],"</td>";
echo "<td>",$obj['SERIAL'],"</td>";
echo "</tr>";}
?>