capturar el valor de una celda jquery

[mayid]

Antes que nada, tenes una cantidad enorme de elementos con el mismo id. Pero acordate de que tiene que ser unico! Para lo tuyo existe el atributo class.

Luego, si estas seleccionado asi:
var a = $(".td1:first").val();
--- fijate que no estas poniendo mayores restricciones. Te convendria una logica asi:

var a = $(this).childrens("td.td1").first().val();