Si con IP fija puedes compartir archivos pero no navegar por Internet, primero revisa que las direcciones IP que utilizas se encuentren en el mismo rango que el router (por ejemplo: si el router tiene la IP 192.168.0.1 los equipos deberían tener IP entre 192.168.0.2 y 192.168.0.254), que la puerta de enlace se corresponda con la IP del router y que los servidores DNS sean correctos (por ejemplo: 8.8.8.8 y 4.4.4.4)
Revisar lo siguiente si lo quieres hacer con IP automática:
- Configurar los tres equipos con el mismo grupo de trabajo.
- Activar Uso compartido de archivos e impresoras en el cortafuegos (firewall) de windows.
- Si hay algún cortafuegos activo revisar que no bloquee la conexión entre equipos.