A ver entonces no me has puesto atención.
Esa es una página en PHP como cualquier otra, tiene sus consultas y funcionamiento con su basa de datos, es decir una página común y corriente. Hasta ahí dices que puedes
Bueno, pues normalmente esa páginas tienen una extensión PHP y algunas variables en la URL. Como el ejemplo que te cite:
w ww.pagina.com/index.php?categoria&titulo=introducción20%pagina
Hasta aquí me sigues?? Si no, entonces no manejas PHP y MySQL como dices, ya que eso es básico.
Bueno, para mejorar la apariencia se utilizan URL amigables, y lo que puedes hacer es ponerlo como subdirectorios e incluso cambiarle la extensión, esto con .httacces, con el tutorial que primero te pasé. No se trata de consultas con HTMl eso no existe, HTML es un lenguaje de marcado y NO PUEDE hacer consultas a la base de datos.
Ya quedo claro?