Ayuda sacar datos de un CD POR FAVOR!!!

[lois]

Hola a todos
Mi problema es el siguiente:
Tenia mi memoria a tope y grabe un monton de archivos en varios cd's. Tengo una grabadora LG 32X10X40X y el programa que tenia era el Roxio. Los dos primeros cd's los grabe sin "ponerles nombre", y el resto los nombre cd1, cd2...etc.
Una vez grabados los utilice varias veces y no tuve problemas.
Lo que me paso es que lleve a formatear mi PC y en vez del Roxio me pusieron el Nero, y ahora mi PC NO ME RECONOCE NINGUN CD DE LOS QUE TIENEN NOMBRE, SOLO ME LEE LOS QUE NO ESTAN TITULADOS.
Instale el Roxio otra vez para ver si pasaba algo, y lo que pasa es que ahora me lee los cd's , pero me dice que estan vacios, le doy a propiedades y me salen vacios, aunque esten llenos!!! y si le intento grabar algo, me contesta que "no esta listo o que esta lleno" (ninguno esta lleno del todo).

No se si me he explicado bien, pero es que no tengo ni idea de esto....

Mi pregunta es si se pueden sacar estos archivos de estos cd's.
como se puede hacer? Alguien me ha dicho que no los formatee bien, y por eso no me los lee .... pero es que ESTAN LLENOS DE DATOS IMPORTANTISIMOS PARA MI......SE PUEDEN SACAR DE ALGUNA MANERA???
Se puede REFORMATEAR SIN QUE SE BORRE EL CONTENIDO???

QUE ALGUIEN ME AYUDE POR FAVOR!!!!!

MUCHISIMAS GRACIAS A TODOS
Lois