A ver... haces esto para
$nombre:
Código PHP:
Ver originalif ( isset( $_REQUEST['nombre']) ) {
// Tomamos el valor ingresado
$nombre = trim( $_REQUEST['nombre'] ); }
... pero no lo haces para
$tipo_busqueda... entonces
var_dump($tipo_busqueda); seguramente devolvera NULL y de ahi el error.
Tambien podrias probar
var_dump($_pagi_sql); para ver si estas armando la consulta correctamente.