Puedes hacer asi sin tantas complicaciones:
Código PHP:
Realizas una consulta (normal) a "menu".
La conviertes en un array mysql_fetch_array();
La recorres y recuperas su contendio.
Al producto lo muestras (en negrita), y a la id de ese producto lo usas para
realizar una consulta a submenu. Siendo que el producto tenga una id asociada
con su respectivo "subproducto"
Luego realizas lo tipico para mostrar los datos...
(te quedarian dos loops while anidados)
y no tendras que hacer nada mas.
Una vez que funcione correctamente lo estructuras todo en una tabla.
Saludos...!