Si estan conectados al mismo router, solo basta con que tengas el servidor y cliente
ssh en ambos equipos y las direcciones IP que se les asigna, para que puedas intercambiar archivos.
en la linea de comandos pones:
$ ssh <usuario-destino>@<ip-destino>:
Y tendras un shell remoto, osea estas en el shell de la maquian destino.
Para copiar usa el comando scp (man scp):
$scp <origen> <destino>
ejemplo:
$scp tarea1.txt
[email protected]:/tmp
Copia el archivo tarea1.txt de la maquina origen a la carpeta /tmp en la maquina destino (si dejas solo los dos puntos, lo pone en tu home)
Para acceder a una impresora en red, debes de agregarla desde la PC origen mediante CUPS. en el navegador web accede a:
127.0.0.1:631
Y CUPS's te guiara para agregar una impresora.