¿Cómo capturar enlaces a "ningun sitio"?

[angel9484]

Buenas tardes,
Acostumbrado a la programación en Java (JSP y servlets) utilizo un archivo llamado web.xml (como el 90% de los programadores supongo, por decir cualquier porcentaje) que, si pincho un enlace que va a http://www.web.com/clientes captura ese "clientes" y ya con un hashmap o lo que sea enviar la pagina a donde sea (p. ej, http://www.web.com/handler.jsp) hace un "include" que muestra en este caso un listado de clientes.

Bueno, me gustaría saber como se hace esto en php ya que he intentado documentarme y no lo he encontrado, se que frameworks como symfony lo hacen pero hasta que no me documente un poco más no quiero usarlo.

En definitiva lo que querria es, si tengo una web http://www.web.com y quiero ir al apartado clientes, haya un enlace que en su "href" haya "http://www.web.com/clientes", y cuando se haga clic, un http://www.web.com/manejador.php haga un include clientes.php para meterlo en una capa, en lugar del, por ejemplo, inicio.php que se mostraría por defecto con index.php.

Siento el lio, y si el titulo no es muy descriptivo pero no sabía como preguntar esto, y espero que alguien pueda iluminarme :P
Gracias!

Edito: No quiero que se haga sin refrescar, ya que para este proceso no quiero usar javascript ni ningun lenguaje de cliente, para evitar problemas con buscadores!