Canal youtube en mi web

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Si quieres usar el logotipo puedes consultar las directrices de uso de marcas (creo que se debe pedir permiso), si lo que quieres es insertar vídeos o tu canal de YouTube mediante la API de YouTube entonces no es necesario pedir permiso:

• Directrices de uso de las marcas de Google por parte de terceros
• Directrices de marcas
• Logotipos de YouTube—Sólo para el uso de la prensa
• YouTube en tu sitio
• http://code.google.com/intl/es-ES/ap.../overview.html